Stringman 是 Neufangled Robotics 製作的開源纜繩機器人，用四條纜繩把夾爪懸吊在天花板下，讓機器人能在整個房間裡移動，而不像傳統機械手臂只能在固定半徑內工作。整套硬體成本約 800 美元，比研究用機械手臂便宜許多，作者強調它的「工作體積除以美元」比傳統方案高出許多倍。
機器人用四顆 DM-H6215 直驅馬達控制纜繩長度，固定在天花板四個角落，中央懸掛夾爪。結構件以 PET-GF 材料 3D 列印，裝飾件用 PLA。定位靠兩個天花板攝影機與夾爪上的廣角攝影機，並用擺動抵消演算法穩定夾爪位置，運算平台為 Raspberry Pi Zero 2W 與 Pi 3A+。
這個專案已完全開源並取得 OSHWA 認證，機械設計、電路板與控制軟體都公開在 GitHub 的 nhnifong/cranebot3-firmware 儲存庫，還支援 LeRobot 控制框架與多種 AI 模型，並能在本地網路離線運作，不需要雲端服務，吸引不少硬體愛好者討論複製與改造的可能性。
對正在學程式的孩子來說，這個專案示範了軟體、機械與電子如何結合成一個完整系統：寫程式控制馬達、用攝影機判斷位置、再靠演算法修正誤差。因為全部開源，有興趣的學生甚至可以上 GitHub 讀懂一套真實機器人的程式碼，是很好的綜合學習材料。
開源機器人硬體