JBR-001 是由 syntheticAIdata 團隊開發的開源桌上型伴侶機器人，專案公開在 Arduino Project Hub 上，目的是用平價、容易取得的零件，讓更多人能實際動手體驗機器人學、電腦視覺與邊緣 AI 的應用，而不只是紙上談兵。
硬體核心是一片 2GB 版本的 Arduino UNO Q，搭配 Modulino 系列模組，包括距離感測器、馬達驅動模組與蜂鳴器，另外用 8 合 1 的 Arduino USB-C Hub 擴充連接埠，機身則以 3D 列印零件製作，並用三個伺服馬達分別控制頭部、左臂與右臂的動作，再加上一片 LED 矩陣顯示屏負責呈現表情動畫。
機器人開機時會先執行一段開機動作與音效，接著進入主迴圈持續監測距離感測器，一旦偵測到 200 公厘內有物體靠近，就會轉頭、揮動雙臂並播放由 C5、E5、G5、C6 四個音符組成的問候旋律，同時 LED 矩陣會顯示逐步跳動的心形動畫；物體離開後機器人會重設狀態，等待下一次互動。專案完整公開接線圖、組裝說明書與 C++ 原始碼，方便其他人複製或修改。
對正在學程式或對機器人有興趣的孩子來說，這是一個很適合入門的實作專案：零件清單明確、原始碼公開、還有完整組裝說明，親手接線、燒錄程式、看著機器人對自己的靠近做出反應，是把程式邏輯和實體世界連結起來的好練習，家長也可以陪孩子一起動手組裝當作假日專案。
開源機器人Arduino硬體